mobile-robot

หลักสูตรอินสไปร์ โมบายโรบอท

เข้าใจหลักการทำงานและสามารถควบคุมหุ่นยนต์เคลื่อนที่อัตโนมัติเบื้องต้น

#หุ่นยนต์ดูดฝุ่น #หุ่นยนต์ทำความสะอาด #หุ่นยนต์เสิร์ฟอาdหาร #หุ่นยนต์คลังสินค้า #หุ่นยนต์รถโฟล์คลิฟท์ #รถยนต์ไร้คนขับ #หุ่นยนต์สำรวจดาวอังคาร

รูปแบบการอบรม

    • บรรยายโดยวิทยากร 1 คน และผู้ช่วยสอน 2 คน
    • บรรยายให้ความรู้ ความเข้าใจ แนวคิดและทฤษฎีที่เกี่ยวกับหุ่นยนต์เคลื่อนที่อัตโนมัติ
    • สาธิตตัวอย่างการประยุกต์ใช้งาน หุ่นยนต์เคลื่อนที่ในงานอุตสาหกรรม
    • ฝึกปฎิบัติ ทักษะพื้นฐาน ทำตามตัวอย่าง ทดลองปรับค่าพารามิเตอร์ และการเขียนชุดคำสั่งเพื่อควบคุมหุ่นยนต์เคลื่อนที่อัตโนมัติเบื้องต้น
    • มอบหมายงานกลุ่ม ฝึกปฎิบัติ และอภิปรายผล

สถานที่จัดอบรม

    • KinYooDee Academy

จำนวนผู้เรียน

    • จำนวนผู้เรียนต่อรุ่น 20 คน

เวลาในการอบรม

    • ทุกวันเสาร์ เวลา 10.00- 15.00 น. รวมระยะเวลาอบรม 20 ชั่วโมง
ลำดับ เนื้อหาและรายละเอียด ชั่วโมง
1 จุดแรงบันดาล Inspi Mobile ROBOT โปรแกรมภาษาไพทอนสำหรับหุ่นยนต์ สถาปัตยกรรมของระบบและองค์ประกอบที่สำคัญ หลักการทำงานของหุ่นยนต์เคลื่อนที่อัตโนมัติ การประยุกต์ใช้ในงานอุตสาหกรรม 4
2 ระบบปฏิบัติการหุ่นยนต์ (Robot Operating System: ROS) หลักการทำงานของ ROS และส่วนประกอบต่าง ๆเข้าใจและใช้งาน URDF และ Rviz ทดสอบการทำงาน Turtlesimด 4
3 การรับรู้ข้อมูลวัตถุต่าง ๆ ที่อยู่รอบตัว (Perception) และการระบุตำแหน่ง (Localization) กล้องและเซนเซอร์ Lidar การตรวจจับ การแยกและจำแนกประเภทวัตถุ การสร้างแผนที่สภาพแวดล้อมและระบุตำแหน่ง (SLAM) 4
4 การวางแผนเส้นทาง (Planning) และระบบนำทาง (Navigation) อัลกอริทึมวางแผนเส้นทาง การวางแผนวิถีการเคลื่อนที่ (Trajectory) หลักการนำทางอัตโนมัติ การหลบหลีกสิ่งกีดขวางอัตโนมัติ 4
5 การควบคุมหุ่นยนต์เคลื่อนที่ (Control) การเขียนโปรแกรมควบคุมการเคลื่อนที่พื้นฐาน การรับข้อมูลจากเซนเซอร์และการตอบสนอง การฝึกทักษะปฏิบัติด้วยหุ่นยนต์เคลื่อนที่ 4 ล้อ 4
รวม 20

ค่าธรรมเนียม

    • ค่าธรรมเนียม 3,900 บาท

คุณสมบัติของผู้เข้ารับการอบรม

    • นักเรียนมัธยมปลาย นิสิตมหาวิทยาลัย และผู้สนใจทั่วไป
    • มีคอมพิวเตอร์โน๊ตบุ๊คเพื่อใช้ในการเรียน

วิธีการสมัครผ่านช่องทาง

    1. สมัครออนไลน์ผ่าน Google form หรือ
    2. ติดต่อ กินอยู่ดี แพลตฟอร์ม @kinyoodee.se

โปรแกรมที่ต้องดาวน์โหลดก่อนการเรียน